La Universidad de Lleida desarrolla un robot de telepresencia para personas con discapacidad

El asistente personal robótico (APR) de la Universidad de Lleida facilita que las personas con discapacidad puedan trabajar desde sus casas, interactuar con los compañeros y asistir a las reuniones. Se trata de un equipo que se controla a través de un terminal móvil e incluye un sistema de videoconferencia móvil.

La Universidad de Lleida ha desarrollado, un robot de telepresencia para que las personas con discapacidad puedan trabajar telemáticamente. Con el asistente personal robótico (APR), les es posible conectarse al robot, desplazarse con él por la oficina, interactuar con sus compañeros y asistir a las reuniones.

Este proyecto, que se ha desarrollado en el marco de la cátedra Indra–Fundación Adecco de Tecnologías Accesibles, presenta un diseño humanoide y se controla a través de un móvil o tablet con conexión a Internet. En un futuro también podrá ser gestionado mediante el ratón virtual Headmouse, desarrollado por la Universidad de Lleida, con gestos faciales y movimientos de la cabeza.

La conexión con el robot se realiza mediante una aplicación que permite guiarlo con controles táctiles, de forma similar a como se conduce un vehículo teledirigido. Además de poder moverse con el APR, gracias a un sistema de videoconferencia móvil, se puede escuchar y ser oído, ver con la cámara y ser visto por los demás a través de su pantalla. Esto facilita la participación en encuentros y reuniones, y fomenta la relación con los compañeros y el trabajo en equipo.

Con una autonomía de seis horas en funcionamiento continuo y un peso de 30 kilos, el APR integra tecnologías procedentes de campos tan diversos como los teléfonos de última generación, la visión artificial, la interacción robot-máquina y las redes informáticas. Todas ellas se han moldeado y adaptado al servicio de la integración de las personas con discapacidad.

Aunque el robot todavía no está listo para su comercialización, sí se ha probado y validado el concepto de telepresencia y sus funcionalidades. Los investigadores de la UdL han realizado pruebas de funcionamiento en condiciones reales en el entorno universitario, muy similar al de una oficina.

Entre los retos abordados por el equipo de la universidad, destacan el diseño del sistema motriz para que el movimiento del robot sea ágil y dinámico en un entorno de oficina; el diseño mecánico del sistema; la definición e implementación del control de desplazamiento; y el sistema de telecontrol.

En este robot también se ha implementado un mecanismo de seguridad que le obliga a detenerse en caso de colisión inminente con una persona u objeto, aunque el usuario le ordene avanzar.

Entre los retos de futuro, que los desarrolladores se plantean para este robot se encuentran la introducción de otros mecanismos de funcionamiento automático, como que pueda utilizar ascensores, orientarse a nivel ‘inconsciente’ o volver solo a una base cuando se corta la comunicación con el usuario. También quieren mejorar su diseño, simplificando el control y el uso.

Proyecto I+D

El APR es fruto de un proyecto de I+D desarrollado durante los dos últimos años por investigadores de la UdL, liderados por el profesor Jordi Palacín, en el marco de la Cátedra Indra-Fundación Adecco de Tecnologías Accesibles, que tiene como objetivo desarrollar soluciones y servicios innovadores, basados en la tecnología, que faciliten la integración social y laboral de las personas con discapacidad.

Este robot se suma a otras soluciones tecnológicas ya desarrolladas como el ratón virtual HeadMouse y el teclado virtual VirtualKeyboard. También se está desarrollando en el marco de la Cátedra el proyecto REM, un dispositivo hardware similar a unas gafas, que se conecta directamente a un ordenador con conector USB y permite controlar el desplazamiento del cursor mediante el movimiento de los ojos.

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