Um terapeuta robô ajuda crianças com problemas de mobilidade

Pesquisadores espanhóis desenvolveram um androide, Concebido para a reabilitação de crianças, que é capaz de interagir com os pacientes e reconhecer seus gestos e movimentos para monitorar sua terapia.

Realizado no âmbito do projeto científico Terapeuta, Investigadores espanhóis desenvolveram um robôterapeuta que facilita a recuperação de crianças com problemas psicomotores.

Neste projeto, em que a seringa Universidade Carlos III de Madrid (UC3M), o Universidade de Málaga, o Universidade da Extremadura e o Hospital Universitário Virgen del Rocío de Sevilha, o robô humanoide NAO foi convertido, de 58 centímetros de altura e pouco mais de quatro quilos de peso, num terapeuta pessoal que oferece uma grande capacidade de movimento e, é também social, Autónomo e interativo.

O robô é capaz de perceber as reações dos pequenos e interagir com eles. No caso de a criança não executar os movimentos corretamente, o androide diz-lhe visualmente, pela cor dos seus olhos e, graças à sua voz e linguagem corporal, mostra-lhe como fazê-lo.

O android está equipado com tecnologia de reconhecimento para identificar gestos e movimentos. Isto é feito através das câmaras e sensores que integra e cujos dados são interpretados por um algoritmo que analisa as imagens para determinar o humor da criança. Além disso, tem autonomia e inteligência para discernir o que o paciente faz bem e o que faz de errado.

O trabalho da UC3M centrou-se no planeamento de tarefas e aprendizagem automática, algo que permita "dar ao robô a capacidade de decidir quais as ações a executar num determinado momento e adaptar-se às características do doente e à sessão de reabilitação que está a ser executada", explica Fernández Rebollo, responsável pelo projeto no âmbito do grupo de investigação em Planeamento e Aprendizagem (PLG) do Departamento de Informática da UC3M.

O terapeuta robô está equipado com uma arquitetura de controle, chamado Robocog que pode ser aplicado a outros robôs terapêuticos como o Ursus, na qual a Universidade da Extremadura está atualmente a trabalhar no âmbito deste consórcio.

Estes fisioterapeutas robóticos irão afinar o seu comportamento graças aos algoritmos que estão a ser investigados pela Universidade de Málaga que, como assinala José Carlos González, investigador em Planeamento e Aprendizagem (PLG) da UC3M, "Eles nos permitem reconhecer os gestos da criança graças à câmera que a incorpora e determinar quando ela está sorrindo, quando ficam zangados ou quando têm dificuldade em fazer exercício".

A sua aparência assemelha-se a uma boneca com a qual as crianças se sentem confortáveis para realizar a sua terapia e incentiva a motivação. "Um robô que não se parece com um robô, que dá à criança a sensação de que está viva e que interage socialmente com ela", explica Fernando Fernández Rebollo, responsável pelo projeto no âmbito do grupo de investigação em Planeamento e Aprendizagem (PLG) do Departamento de Informática da UC3M.

O objetivo deste programa de investigação é colaborar com os serviços de reabilitação médica dos hospitais na definição das terapias em que esta ferramenta tem lugar.

Este terapeuta robótico poderia ser uma realidade na medicina espanhola e poderia até dinamizar os processos de reabilitação de crianças com patologias como a paralisia cerebral dentro de alguns anos.

De momento, É um projeto que está em fase de desenvolvimento. Os pesquisadores apontam que as métricas precisam ser definidas para avaliar corretamente o grau de sucesso da nova terapia de reabilitação e o grau de interação com o paciente que esse fisioterapeuta robótico pode alcançar., bem como qual a sua contribuição na avaliação e monitorização das terapias.

[Vídeos]Disponível em:://www.youtube.com/watch?v=FBNXp2oDmYQ[/Vídeos]

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